一、采购条件

******有限公司需采购IGV无人驾驶系统4套，建设资金已落实，已具备采购条件。现对该批系统进行询价采购。

二、采购内容

备注：以上数量为计划数量，结算数量以实际验收数量为准。

IGV无人驾驶系统具体型号参数需满足下方技术要求。

三、技术要求

1、全系统为多台IGV在运营管理系统的管理下共同参与作业，全系统的作业效率要求：常态化运营装卸作业的总平均效率不低于2次作业循环/小时/台（一次作业循环的定义：无人驾驶IGV在同一岸桥下装双箱或单箱，在同一堆场内卸双箱或单箱）。

2、工作环境适应性方面，要求具备全天候不间断服务于码头作业的能力，IGV能接入ECS，实现IGV在自动化码头作业区的自动驾驶和自动作业能力，实现与码头自动化作业的港机设备的对接，还需要满足不同自然环境的要求，也能够保持自动驾驶和作业能力。

3、本项目的无人驾驶系统、远程驾驶设备端系统必须安全可靠，且具有信息安全防护能力，其安全性应经过充分论证和实践测试检验，应对调试期间及保修期内除操作不当造成的设备事故负责。任意1套远程驾驶操作台可控制任意1台IGV。IGV内通信系统和控制系统应具有信息安全防护能力。其安全性应经过充分论证和实践测试检验，应对调试期间及保修期内除操作不当或不可抗力造成的设备事故负责。

4、正常情况下，IGV全自动完成全部作业环节，无需人工干预；仅在异常情况下，由远程操作员临时接管设备控制权。以下异常情况为非IGV自身导致的干预场景：

1）IGV通行权得到遵守：作业区域内的所有交通参与者（包括有人驾驶的集卡、巡检车、维修车辆及行人）均严格遵守为自动化港区制定的交通规则，特别是关于IGV拥有更高通行优先权的规定。

（无需干预）：有人集卡在交叉口或汇流处，主动识别到IGV并根据规则进行停车等待，让IGV先行。

（需要干预）：有人集卡司机未遵守规则，抢行、强行并线或长时间占用IGV路径，导致IGV安全停车并请求人工接管以绕行或等待。

2）人员与车辆行为可预测：所有进入IGV作业区域的人员和车辆，其行为模式应符合安全规范，例如：

（无需干预）：人员在指定的人行通道行走；车辆在划定车道内行驶，不随意变道或停车。

（需要干预）：有人员突然横穿IGV行驶路径；车辆在非指定区域违章停放。

3）作业路径清晰无阻：IGV的规划行驶路径上，不应出现系统地图之外的、非预期的临时障碍物。

（无需干预）：地面干净整洁，所有工具、备件、杂物均放置在指定的仓储区域，不占用车道。

（需要干预）：维修后遗留的轮胎、锥桶，临时停放的船舱盖板等，被IGV识别为未知障碍物，导致其安全停车并请求人工确认或接管。

5.其余技术要求见附件：IGV无人驾驶系统采购技术要求。

四、报价人资格审查及要求

1.本次询价采购资格审查采用资格后审的方式。

2.本次询价报价人须按以下顺序提供资质和报价表：

（1）营业范围符合要求且加盖公章的营业执照；

（2）报价表（签字加盖公章）

（3）法人及被授权人身份证扫描件（加盖公章）及法人授权委托书；

（4）制造厂商营业执照及授权代理（如是代理）；

3. 结算要求

（1******银行转账方式作为主要结算方式，或在双方均同意的情况下，可以以铁建银信、融信、云信、承兑汇票、应收款链等方式结算。

（2）结算金额=实收数量*结算单价

实收数量以采购人验收合格的数量为准，以双方经办人签字确认的验收单为依据，不合格物资结算予以扣除。

（3）结算时间及方式

合同签订后【三个月】内支付70%作为预付款，发货前支付15%，到场安装验收合格且开具全额增值税专票后【三个月】内支付剩余15%货款，质保期1年（所有质量保证金及未支付货款均不计利息）。

五、询价文件的获取

1.询价文件获取截止时间为:2025年12月3日12时00分。

2.凡有意参加的报价人，请登陆中国铁建云链平台（******）免费注册成为会员。通过中国铁建云链平台（******）首页“交易主体登陆”会员系统，查询拟参与询价的物资进行网上报名、下载电子询价文件（报名及注册流程:详见电子交易平台-用户中心-供应商操作手册)，未按规定从“电子交易平台”下载采购文件的，采购人拒收其报价文件。

六、报价文件的递交

1.报价文件递交截止时间为:2025年12月3日12时00分。

2.报价人须在递交截止时间前线上递交报价文件。线上递交地址为:中国铁建云链平台（******），报价人须在报价截止时间前完成所有报价文件的上传。报价截止时间前未完成报价文件传输的，视为撤回报价文件。

七、报价揭示

1.报价揭示时间：2025年12月3日12时00分。

2.报价人必须在报价截止日期前登录中国铁建云链平台（******）完成报价，具体操作规程见《供应商操作手册》，如因报价人自身原因导致所递交的报价文件无法在规定的截止时间上传的，后果及责任由报价人自行负责。

八、评审

本次询价通过资格审查、报价等对各报价人进行评审，采购人根据评审小组出具的询价评审报告确定成交人。

评审小组：设备物资管理领导小组成员

监督人：代赵洁

九、发布公告的媒介

1.本次询价公告在中国铁建云链平台（******）上发布；

2.本次询价安排如有变化，采购人将通过以上平台发布通知。

十、采购人信息及联系方式

******有限公司

地 址：北京市房山区大件路1号房桥公司生产区

联 系 人：陈艺丹

联系电话：******

邮 箱：******

IGV无人驾驶系统技术要求.pdf